无锡悦田农机总经理张今旗携悦田智驾2.0在水稻全程无人化作业论坛亮相

在国际物联网博览会期间，首届水稻全程无人化作业论坛暨第二届无锡智能农机产业链配套对接会、无人农业作业试验43次会议在江苏省无锡市举办。该次论坛由车载信息服务产业应用联盟（TIAA）、全程无人化作业技术推广体系（AAA）主办。全程无人化作业技术推广（江苏）有限公司、无锡悦田农业机械科技有限公司承办。农业农村部南京农业机械化研究所、无锡智能农机装备创新联盟协办。

作为本次大会的承办方之一，无锡悦田农业机械科技有限公司（以下简称“无锡悦田”）在会上正式发布了历时两年研发的“基于履带式拖拉机水田/设施种植全新智驾2.0系统”，标志着国产中小田块及复杂地形的无人作业技术取得重要突破。

大咖云集，共探农业无人化路径，会议汇聚了中国工程院院士、扬州大学水稻产业工程技术研究院院长张洪程，农业农村部南京农业机械化研究所副所长曹光乔，TIAA秘书长庞春霖等行业顶尖专家与领导。来自江苏、黑龙江、广东等全国十余个省市的整机企业、科研院所及高校代表共70余人出席会议，共同研讨农业机械无人化作业的最新成果与发展方向。

技术跃升：“智驾2.0”亮相获院士点赞论坛期间，无锡悦田总经理张今旗向与会嘉宾详细演示了“智驾2.0系统”。该系统在1.0版本基础上进行了深度迭代，专门针对南方水田及设施农业的复杂作业环境设计。

张洪程院士在听取汇报后，对该系统的研发方向给予了高度评价。他指出，该系统应用场景广泛，切中当前南方水田和设施种植机械化的痛点，取得了显著的阶段性成果，研究方向正确且具有极高的推广价值。

硬核功能：实现“机库到田间”全自主闭环据介绍，此次发布的“智驾2.0系统”已实现“机库—田块”的全程自主行驶。其核心技术亮点包括：

全场自主作业：支持自动出库、田间自主作业、自动掉头及自动入库停车；

智能避障与控制：具备机非道自动停车、自动绕障功能，并在原车基础上集成了一键切换（人工/自动）及远程视距操控系统（含远程点火、熄火等）；

精准作业管理：作业过程中可视距遥控调节悬挂高度、PTO转速及油门速度，作业路径、面积及关键参数可实时上传云平台，实现可视化管理；

前瞻性接口设计：系统已为下一代“智驾3.0（路网协同）”预留了完整接口，具备持续升级能力。

行业发声：主导中小田块技术路线作为无锡智能农机装备创新联盟常务副理事长，张今旗还在随后的“无人农业作业试验43次会议”上，代表联盟发表了关于“中小田块无人作业技术路线”的主题演讲，分享了无锡悦田在实际应用中的探索经验，为行业标准的制定提供了有力的数据支撑。

此次“智驾2.0”的发布，不仅展示了无锡悦田在智能农机领域的创新实力，也为我国设施农业及水田作业的无人化进程注入了新动能。