高盛新发布的《人形机器人产业白皮书》指出，伺服驱动系统作为机器人的“肌肉与神经”，其性能直接决定具身智能的落地能力。2025年全球人形机器人出货量预计达12万台，带动伺服驱动市场规模突破28亿美元，年复合增长率达67%。

技术融合催生新物种

新一代人形机器人伺服系统呈现三大特征：一是多模态感知，通过力/力矩传感器、惯性测量单元（IMU）与视觉融合，实现环境自适应；二是仿生设计，模仿人类肌肉-肌腱结构的串联弹性驱动器（SEA）大幅降低冲击载荷；三是云端协同，5G+边缘计算架构使单台机器人可调用云端算力进行实时运动规划。某实验室研发的双足机器人“灵动-Ⅲ”，在复杂地形行走时的能耗较上一代降低42%，且能通过学习人类示范完成物品抓取、工具使用等任务。

应用场景加速拓展

工业领域，协作机器人与伺服驱动的结合正在重构产线形态。在汽车焊接车间，6轴机械臂通过高精度伺服控制实现0.1mm级焊缝跟踪，产线换型时间从4小时缩短至20分钟。服务领域，医疗康复机器人通过伺服驱动的柔顺控制，为卒中患者提供个性化步态训练，临床有效率提升31%。家庭场景中，具备情感交互能力的服务机器人已进入试商用阶段，其头部与肢体运动由24个微型伺服驱动器协同控制，表情自然度达人类水平的85%。

微伺科技研发的G4以及G3系列产品，凭借其高精度，高响应速度的特点，能够很好地应用于各种机床以及机器人系统中，未来，随着工业形态的不断变革更新，微伺科技也将致力于不断研发新的技术，开发出更多适应市场的新产品。